工程机械作为工程建设中的重要工具，施工过程中长期承受各种外力，因此对各结构件质量要求很高，检测十分严格，通常要求的公差在0.1mm～0.2mm以内。工程机械部件外形尺寸及重量通常较大，常规仪器无法有效满足检测需求，GTS激光跟踪仪作为大尺寸空间精密测量仪器，空间测量精度以微米计，且测量范围可达160m，能为工程机械制造提供精准的测量保障。

激光跟踪仪采用球坐标系测量系统，测量时，操作者手持测量靶球，激光跟踪仪射出一道激光主动跟踪测量靶球，在操作者将靶球接触待测工件表面时，激光跟踪仪精确采集该点的三维坐标并上传至测量软件，通过在工件上采集若干点，即可在软件上根据采集的点位坐标，拟合成需要的点、线、面、球等特征，分析拟合的特征，可得到对应的形位公差数据，也可将工件的三维模型导入测量软件，进行实物与数模的三维比对，得到三维比对数据，从而分析出实物与设计状态的差异，实现精准检测。

装载机动臂精度检测

装载机，工程建设中土石方施工的主要工具之一，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。“动臂”位于装载机铲斗与车架之间，中间连接连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等，是装载机工作装置中重要的结构部件。装载作业时，动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。

由于动臂长期承载了铲斗、车架、油缸等多方外力的作用，因此，该部件的长期稳定，就成了重中之重，在生产制造过程中，对于该部件的检测要求也更为严格。

激光跟踪仪现场测量

在测量现场，先将GTS激光跟踪仪架设在动臂周边合适位置，将动臂数模导入测量软件，在数模上选取一个平面及两组圆柱，用靶球在实物上采集若干点拟合出对应的平面及圆柱特征，将实物与模型坐标系对齐，继续测量其他特征即可对比实物与模型的差异。

法兰直径/圆柱度测量

圆形法兰是工程机械设备中常用的一种工件，往往与其他工件配套使用，法兰盘的尺寸及圆柱度，对于设备配套安装至关重要。法兰尺寸过大，会造成安装间隙，影响设备的使用和长期稳定性；尺寸过小，又无法满足安装需求，给安装带来巨大的困扰；因此法兰盘的精度测量，是设备生产装配中非常关键的一环。

激光跟踪仪现场测量

在测量现场，将GTS激光跟踪仪安装在法兰盘周边合适位置，用靶球在法兰盘面上采集若干点，软件再将所测量的点拟合成圆柱，然后分析圆柱的直径及圆柱度。

结论

激光跟踪仪对工程机械部件等需求高精度、大尺寸的检测具有非常明显的优势，自主开发、获得PTB认证的SpatialMaster空间大师测量软件严格保证了拟合算法的精度和评价结果的准确性。目前GTS激光跟踪仪已广泛应用于包括工程机械、自动化设备制造、航空航天、军工科研等诸多行业领域中，以用作高精度、大尺寸空间精度检测的标准设备。

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